デリバリーヘルスとはヘルス（風俗店）の出張版。出張ヘルスあるいは、略してデリヘルとも呼ばれる。店舗を持たないで客の自宅やホテルなどに女性を派遣して性的サービスを行う物で、内容はヘルスとほとんど変わらないとされる。派遣店舗と提携したホテルに派遣する業態を特にホテヘル、と称することもある。1990年代後半より首都圏を中心に急速に増加しており、1999年に改正風営法が施行されて以降、地方でも増加しつつある。
業態
自宅に派遣してもらう場合、一般の店舗型風俗のように待ち時間を気にする必要はなく、また恋人が自宅に来たような自然な感覚が味わえることが特徴である。また、来た女性従業員が好みではない場合には「チェンジ」と呼ばれる交代制度が設けられていることが多い。
一方、自宅を知られたくない場合や、出張等で外泊時は、「シティーホテル」「ビジネスホテル」またはラブホテルなどが利用される（ラブホテルを派遣対象外としている店舗もある）。
料金体系の説明で「○回戦」などと記載されている場合、回数は時間内に射精をしてよい回数を意味していることが多い。
距離によっては交通費を請求される場合がある。また事件防止のため自宅へは派遣しない(ホテルのみ)店もある。
特徴
デリバリーヘルスは、店舗の多くは女性従業員の写真を男性客が直に見ることはできず、風俗雑誌や駅売りのスポーツ新聞や一部ぬ夕刊紙・店舗の公式ホームページなどで公開されている場合も目線やモザイクなどで顔が隠されているケースがある。
女性従業員には、昼間は会社員や大学生というケースがあるが、これは営業時間が店舗型とは異なり25:00を過ぎての営業も認められているため、夜にアルバイト感覚で出勤できる（出勤時間のやりくりがし易い）ことも一因と考えられる。
女性従業員の中にはホテルでの仕事のため、一般のヘルスのような簡易な間仕切の室内よりも仕事がやりやすいという者もおり、また自宅などに向かうため知り合いに会うリスクも低いという者もある。
韓国人女性の派遣は特に韓国出張などと呼ばれ首都圏や関西圏など大都市圏に多い。
大都市中心に高齢者や身体障害者を専門とする店舗もあり、その一部の店舗では客の要望によって女性従業員を全国に派遣することもある。また一般店の中にも高齢者・身体障害者への対応を表記するところもある。
通常デリヘル嬢はドライバーと呼ばれるスタッフに車で運ばれてくる。但し3pコースのように女性が複数の場合はデリヘル嬢自身が運転してくることもある。
一部の店舗では駅前などで男性客と女性従業員が待ち合わせて、ホテルに行くこともある。
備考
広島県で2006年にデリヘルの事務所を設置し、かつ常時客室を提供していたビジネスホテルが管理売春で摘発された。なお摘発されたホテルは県条例でデリヘルの営業が禁止されていた地域にあったことも摘発された理由であるが、デリヘルに協力して摘発された初の宿泊施設であったという。
埼玉県警生活環境１課は2007年5月13日デリヘル店経営者を逮捕した。同課によれば2004年11月経営者がデリヘル嬢候補者と面接を行い性的サービスの業務や報酬を説明したことが職業安定法違反（有害業務就業目的の募集）にあたるとしている。同様にデリヘル嬢の募集行為全般について違法である疑いがあるとしている。